（必修）机器人学基础
最近由 Jiao Ziang 于 2026 年 1 月 13 日更新：docs: add structured course info (MECH3060.toml) (#2)
授课教师
徐文福
- （待补充）
袁晗
- （待补充）
闫磊
- 授课风格：讲课比较有活力，会结合自己的研究/业界近况讲解一些知识点的意义。没有考勤，但有若干（不算分？）的小测。
文 / IcyDesert, 2025.12
关于考试
半开卷，最多可带一张 A4 纸。虽然作业的计算量非常大，但考试并不会有那么多数值计算，还是以参数形式推导居多。
文 / IcyDesert, 2025.12
学习建议
资料下载
如果你是校内学生，可点击如下「内网网盘」按钮查看本门课程的电子书、课件和实验软件等。
参与
《HITSZ 自动化课程攻略共享计划》是所有同学都可以参与编写的，如果你有好的笔记或者资料，欢迎前往我们的 GitHub 进行参与，也可以发邮件至 📮hi@hoa.moe 联系我们，我们会在收到的第一时间进行答复。