（限选）理论力学Ⅱ

2024 秋，自动化专业并没有理论力学，只有机器人在学。

授课教师

• 梁旭东
  • 授课风格：PPT 和例题讲解。例题中有有往年的考试题。
  • 听课建议：讲解到位，值得一听。

    文 / Maxwell Jay

• 潘泽华/牛牧青
  • 分别负责静力学&运动学（至速度瞬心法）/ 运动学剩余部分&动力学。
  • 授课风格：干货满满，思路清晰，很赞。
  • 听课建议：认真听讲。课上要跟上，课下动笔再算一遍。
  • 2025 秋，牛牧青老师将独立负责整门课程，而潘泽华老师将与凌超老师合作。

    文 / Oliver Wu

• 凡友华
  • 授课风格：PPT 和例题讲解，有板书。听起来很困。
  • 几乎每节课都考勤。考勤形式是，PPT 上给出题目，让大家自备纸张作答，下课时上交。但是 2024 秋并没有限制上交的时间为下课，也即允许补交。

    文 / IcyDesert

在线资源

• 理论力学（本部出品课程）：静力学部分讲的不错，但运动学和动力学的老师念 PPT，听着可能很难受。
• 平面简单桁架中零力杆的判断：相关博客文章

关于考试

2024 年开始，理论力学的教学与 HIT 本部同步，一方面加入了期中考试，另一方面期末考试题由本部出题。 2024 的第一次期中考试非常简单，满分一大堆。 然而本部的期末考试题和过去深圳校区的考试题相比难度较大。题型分布：

• 1 道简答 / 简单计算题（10 分）
• 5 道计算题（90 分）

针对本部的期末考试难度，可以参考 exams 文件夹下的「哈工大理论力学 2009-2016 期末试题」进行复习。

2024 年的期末考试和本部统考，体现出了惊人的计算量和思考量，由于每道题目的过程都非常长，因此复习时特别需要注意：

1. 完整做出一道题的能力：读题 + 分析出大致解题思路，思考自己这道题的每一个阶段需要求什么，已知什么；在做题过程中及时更新「解题思路」和「已知信息」，主动往题目的待求量靠拢。
2. 积累常用模型的常见结论，包括均质圆在水平面上只滚不滑的速度、加速度分布；不同情况下绳子绕动滑轮的速度、加速度分布（这两个都很重要！）

2024 秋期中考试相比于 2024 春难度飙升：

• 题目增多，依次是 4 道小计算和 4 道大计算。
• 分数相对不高，没有满分。

某教学班期中成绩分布情况：

但期末考试出奇地简单，某教学班卷面中位数有 89 之高。

学习建议

不仅要看懂理论，更要动笔实战。不要只看答案，这样容易高估自己的水平。

习题指导上有部分答案错误，遇到时请大胆怀疑，积极讨论。

如果课后题有不懂之处，可以在 B 站搜索理论力学哈工大第九版第x章课后题，有不少讲题视频，质量还可以。

资料下载

如果你是校内学生，可点击如下「内网网盘」按钮查看本门课程的电子书、课件和实验软件等。

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